Mạch điều khiển động cơ bước ULN2003

Thẻ: mạch điều khiển động cơ bước , mach dieu khien dong co buoc , uln2003 , module uln2003 , động cơ bước 28byj-48 , dong co buoc 28byj-48 , mạch uln2003 , mach uln2003 , 1A36

Hàng trong kho: 65
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 1182
Vị trí: 1A36

Số lượng đã bán: 125

1 đánh giá - Viết đánh giá

12.960đ

Giá chưa bao gồm VAT: 12.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Mạch điều khiển động cơ bước ULN2003 là module điều khiển chuyên dụng cho các loại động cơ bước 4 pha 5 dây phổ biến như 28BYJ-48. Sản phẩm tích hợp IC đệm Darlington ULN2003 cùng hệ thống đèn LED hiển thị trạng thái, giúp dễ dàng kết nối và điều khiển động cơ thông qua vi điều khiển.

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp hoạt động: 5V - 12V DC
IC điều khiển chính: ULN2003 Darlington Array
Động cơ tương thích: Động cơ bước 4 pha 5 dây (ví dụ: 28BYJ-48)
Đèn báo: 4 đèn LED hiển thị trạng thái ngõ ra (IN1 - IN4)
Kích thước mạch: 35mm x 32mm

3. Ứng dụng

Điều khiển động cơ bước trong các mô hình robot học tập, xe tự hành.
Ứng dụng trong các hệ thống tự động hóa nhỏ như máy khắc mini, điều khiển van tự động.
Làm đồ án điện tử, vi điều khiển với Arduino, ESP8266, ESP32.

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Mạch ULN2003, động cơ bước 28BYJ-48, nguồn cấp 5V và Arduino Uno.
Thao tác: Kết nối nguồn, các chân tín hiệu IN1-IN4 từ mạch vào các chân số của Arduino, sau đó cắm cáp động cơ bước vào cổng kết nối màu trắng trên mạch.
Kết quả: 4 đèn LED trên mạch lần lượt sáng theo chu kỳ và động cơ bước quay đều theo các bước.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá điện áp định mức của động cơ (thông thường là 5V cho 28BYJ-48) để tránh làm cháy cuộn dây động cơ.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

IN1 nối với Digital Pin 8 (Arduino)
IN2 nối với Digital Pin 9 (Arduino)
IN3 nối với Digital Pin 10 (Arduino)
IN4 nối với Digital Pin 11 (Arduino)
VCC nối với nguồn 5V
GND nối với chân GND

C/C++ (Arduino/ESP)

#include 

// Khai báo số bước trên một vòng quay của động cơ 28BYJ-48
const int stepsPerRevolution = 2048;

// Khởi tạo thư viện Stepper cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // Đặt tốc độ động cơ là 10 vòng/phút
  myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  // Quay một vòng theo chiều kim đồng hồ
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
  // Quay một vòng ngược chiều kim đồng hồ
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

mach dieu khien dong co buoc uln2003