Cảm biến dò line TCRT5000L

Thẻ: cảm biến dò line tcrt5000l , cam bien do line tcrt5000l , cảm biến hồng ngoại , cam bien hong ngoai , linh kiện robot , linh kien robot , module dò line , module do line , 5A

Hàng trong kho: 21
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 1143
Vị trí: 5A

Số lượng đã bán: 41

1 đánh giá - Viết đánh giá

5.400đ

Giá chưa bao gồm VAT: 5.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến dò line TCRT5000L là thiết bị quang điện tử sử dụng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện vạch màu hoặc vật cản trên đường đi. Sản phẩm kết hợp một mắt phát LED hồng ngoại và một mắt thu phototransistor, cho độ nhạy cao và phản hồi nhanh, là linh kiện không thể thiếu trong các ứng dụng robot thông minh.

2. Thông số kỹ thuật

Model: Cam-bien dò line TCRT5000L
Loại cảm biến: Hồng ngoại phản xạ (Reflective Optical Sensor)
Khoảng cách phát hiện tối ưu: 0.4mm đến 15mm
Bước sóng phát: 950nm
Điện áp hoạt động của LED: 1.2V - 1.5V
Dòng điện hoạt động: 60mA
Kiểu chân: Chân cắm xuyên lỗ (DIP)

3. Ứng dụng

Xe robot dò line, dò đường tự động
Phát hiện vật cản khoảng cách ngắn
Đếm sản phẩm trên băng chuyền
Ứng dụng trong các thiết bị đo tốc độ quay (encoder quang học)

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Đồng hồ vạn năng (VOM), nguồn điện 5VDC, điện trở hạn dòng 220Ω và 10kΩ.
Thao tác: Cấp nguồn qua điện trở 220Ω cho mắt phát hồng ngoại. Mắt thu đấu nối tiếp với điện trở 10kΩ lên nguồn 5V. Dùng camera điện thoại soi kiểm tra ánh sáng hồng ngoại, đưa bề mặt trắng/đen lại gần và đo điện áp tại điểm giữa.
Kết quả: Điện áp thay đổi rõ rệt khi đưa vật cản màu trắng (phản xạ tốt) và màu đen (hấp thụ ánh sáng) lại gần cảm biến.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá dòng điện định mức cho mắt phát LED hồng ngoại để tránh làm cháy linh kiện.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

Chân Anode (LED phát) nối qua điện trở 220Ω với nguồn 5V
Chân Cathode (LED phát) nối với GND
Chân Collector (Transistor thu) nối với nguồn 5V
Chân Emitter (Transistor thu) nối với chân đọc tín hiệu Analog A0 trên Arduino

C/C++ (Arduino/ESP)

const int sensorPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  Serial.print("Gia tri cam bien: ");
  Serial.println(sensorValue);
  delay(500);
}

cam bien do line tcrt5000l