Cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000 được thiết kế với 5 cảm biến hồng ngoại TCRT5000 xếp thẳng hàng giúp phát hiện nhanh chóng độ tương phản của các màu sắc khác nhau như đen và trắng. Sản phẩm sở hữu ngõ ra tín hiệu số TTL tiện lợi cùng LED hiển thị trạng thái riêng biệt cho từng kênh, là giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng xe robot dò line.

2. Thông số kỹ thuật

• Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5VDC
• Khoảng cách phát hiện: 10 ~ 15mm
• Ngõ ra: Tín hiệu số Digital TTL
• Hiển thị: LED báo trạng thái cho từng cảm biến
• Kích thước: 19 x 96mm

3. Ứng dụng

• Chế tạo xe robot dò line, dò đường theo vạch màu (đen/trắng)
• Hệ thống tự hành AGV trong công nghiệp và giáo dục STEM
• Các ứng dụng phát hiện bề mặt hoặc khoảng cách ngắn

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

const int sensorPins[5] = {2, 3, 4, 5, 6};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(sensorPins[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    int state = digitalRead(sensorPins[i]);
    Serial.print("Sensor ");
    Serial.print(i + 1);
    Serial.print(": ");
    Serial.print(state);
    Serial.print(" | ");
  }
  Serial.println();
  delay(200);
}

cam bien do line 5 kenh tcrt5000