Cảm biến dò line 3 kênh TCRT5000

Mới

Thẻ: cảm biến dò line 3 kênh , cam bien do line 3 kenh , tcrt5000 , cảm biến tcrt5000 , cam bien tcrt5000 , mạch dò line , mach do line , robot dò line , robot do line , 1F1

Cảm biến dò line 3 kênh TCRT5000

Hàng trong kho: 24
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 2263
Vị trí: 1F1

Số lượng đã bán: 6

1 đánh giá - Viết đánh giá

34.560đ

Giá chưa bao gồm VAT: 32.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến dò line 3 kênh TCRT5000 là module không thể thiếu trong các dự án Robot tự hành và xe dò line thông minh với Arduino. Thiết bị ứng dụng công nghệ phát hiện ánh sáng hồng ngoại tiên tiến kết hợp khả năng chống nhiễu ngoại cảnh tốt, tích hợp sẵn cảm biến CTRT5000 chính xác cao cùng đèn báo trạng thái và lỗ bắt bu lông cố định giúp dễ dàng lắp đặt.

2. Thông số kỹ thuật

Model: TCRT5000 (3 Kênh)
Điện áp hoạt động: 5V DC
Thành phần chính: Cảm biến quang hồng ngoại CTRT5000
Nền tảng hỗ trợ: Arduino / AVR / ARM / PIC
Tính năng bổ sung: Đèn LED báo nguồn/tín hiệu, lỗ cố định cơ khí
Số lượng: 1 cái

3. Ứng dụng

Xe robot tự hành dò line, dò đường (Line tracking robot)
Robot tránh vật cản hoặc vượt mê cung
Hệ thống băng chuyền thông minh tự động phân loại sản phẩm
Các ứng dụng đo khoảng cách ngắn và phát hiện bề mặt phản xạ

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Nguồn cấp 5V DC, mạch Arduino, các dây cắm và bề mặt trắng/đen để thử nghiệm cảm biến.
Thao tác: Cấp nguồn VCC (5V) và GND cho module. Đưa bề mặt màu trắng và màu đen lại gần mắt thu phát hồng ngoại của cảm biến TCRT5000.
Kết quả: Đèn LED trạng thái trên module thay đổi trạng thái sáng/tắt khi cảm biến thay đổi bề mặt phản xạ (trắng phản xạ tốt đèn sáng/tắt tùy mạch so sánh, đen hấp thụ ánh sáng làm thay đổi mức tín hiệu ở chân OUT).

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn quá điện áp 5V để tránh làm hỏng cảm biến. Kiểm tra kỹ cực tính VCC và GND trước khi kết nối để tránh gây chập cháy module.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

VCC nối với 5V (Arduino)
GND nối với GND (Arduino)
OUT1 nối với Digital Pin 2 (Arduino)
OUT2 nối với Digital Pin 3 (Arduino)
OUT3 nối với Digital Pin 4 (Arduino)

C/C++ (Arduino/ESP)

// Khai báo chân kết nối 3 kênh cảm biến dò line TCRT5000
const int sensor1 = 2; // Kênh trái
const int sensor2 = 3; // Kênh giữa
const int sensor3 = 4; // Kênh phải

void setup() {
  // Khởi động Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
  // Cài đặt các chân cảm biến là đầu vào
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);
}

void loop() {
  // Đọc giá trị từ 3 kênh cảm biến
  int val1 = digitalRead(sensor1);
  int val2 = digitalRead(sensor2);
  int val3 = digitalRead(sensor3);

  // Hiển thị trạng thái lên Serial Monitor
  Serial.print("Line Sensor - Trai: ");
  Serial.print(val1);
  Serial.print(" | Giua: ");
  Serial.print(val2);
  Serial.print(" | Phai: ");
  Serial.println(val3);
  
  delay(200); // Đợi 200ms để dễ quan sát
}

cam bien do line 3 kenh tcrt5000