Cảm biến dò line đơn TCRT5000L

Thẻ: cảm biến dò line đơn , cam bien do line don , tcrt5000l , tcrt5000 , cảm biến hồng ngoại , cam bien hong ngoai , module dò line , module do line , 1E2

Hàng trong kho: 98
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 1149
Vị trí: 1E2

Số lượng đã bán: 399

1 đánh giá - Viết đánh giá

12.960đ

Giá chưa bao gồm VAT: 12.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến dò line đơn TCRT5000L là module chuyên dụng dùng để phát hiện line trắng và đen thông qua mắt hồng ngoại. Mạch tích hợp chip so sánh LM393 và biến trở tùy chỉnh độ nhạy, giúp dễ dàng cài đặt khoảng cách phát hiện từ 1 đến 25mm, rất thích hợp cho các ứng dụng robot di chuyển theo vạch.

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp hoạt động: 5VDC
Cảm biến chính: TCRT5000 hồng ngoại
IC so sánh: LM393
Khoảng cách phát hiện: 1 ~ 25mm
Ngõ ra tín hiệu: Digital (D0) và Analog (A0), chuẩn TTL
Giao tiếp: 4 chân (VCC, GND, D0, A0)
Kích thước mạch: 3.2 x 1.4mm

3. Ứng dụng

Robot dò line (dò đường), xe tự hành tránh vật cản đơn giản
Thiết bị phát hiện màu sắc tương phản trắng/đen
Ứng dụng đếm sản phẩm trên băng chuyền hoặc đo tốc độ vòng quay

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Mạch cảm biến TCRT5000L, bo mạch Arduino, cáp kết nối, nguồn 5V.
Thao tác: Kết nối chân VCC với nguồn 5V, GND với GND, D0 với chân số 3 của Arduino. Đưa bề mặt màu trắng và đen lại gần cảm biến và quan sát trạng thái trên Serial Monitor.
Kết quả: Khi thay đổi bề mặt phản xạ (trắng/đen), tín hiệu ngõ ra thay đổi mức logic, đồng thời đèn LED trên mạch sẽ sáng/tắt theo trạng thái phát hiện.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn ngược cực tính để tránh làm hỏng IC so sánh LM393 và mắt hồng ngoại trên mạch.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

VCC nối với 5V (Arduino)
GND nối với GND (Arduino)
D0 nối với Digital Pin 3 (Arduino)

C/C++ (Arduino/ESP)

/*
 * Hướng dẫn kết nối:
 * VCC ----- 5V (Arduino)
 * D0 ----- 3 (Arduino)
 * GND ----- GND (Arduino)
 */

void setup() {
  // Khởi tạo giao tiếp Serial với baudrate 9600
  Serial.begin(9600);
  // Cài đặt chân số 3 là ngõ vào (INPUT)
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  // Đọc giá trị tín hiệu số từ chân D0 của cảm biến
  int sensorValue = digitalRead(3);
  // In kết quả ra màn hình Serial Monitor
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

cam bien do line don tcrt5000l