Cảm biến dò line đơn TCRT5000L

Giới thiệu:

Cảm biến dò line có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm giúp dễ dàng trong quá trình cài đặt module lên thiết bị. Có thể dễ dàng điều chỉnh độ nhạy của cảm biến qua biến trở được thiết kế sẵn trên board. Mạch thích hợp dùng cho các thiết bị cần di chuyển theo line, thiết bị phát hiện màu trắng, đen.Thường được sử dụng để làm robot dò line (dò đường).

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn cung cấp: 5VDC.

• Mạch sử dụng chip so sánh LM393.

• Dòng điện tiêu thụ: <10mA.

• Ngõ giao tiếp: 4 dây VCC, GND, Do,Ao(Digital hoặc Analog)

• Mức tín hiệu ngõ ra: TTL.

• Kích thước: 3.2 x 1.4mm.

cam bien do line don tcrt5000l

/*
 * Kết nối:
 *          VCC     -----      5V (Arduino)
 *          D0       -----      3 (Arduino)
 *          GND   -----      GND (Arduino)
 */
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}