Cảm biến khoảng cách VL53L1X+
Cảm biến khoảng cách VL53L1X+
- Hàng trong kho: 9
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 2164
- Vị trí: 1A5
Số lượng đã bán: 41
Lượt xem: 492
168.480đ
Giá chưa bao gồm VAT: 156.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Cảm biến khoảng cách VL53L1X+ (Model: VL53L1X+) là phiên bản nâng cấp hoàn hảo của dòng VL53L0X, nổi bật với khoảng đo xa hơn, độ chính xác cao hơn và độ ổn định vượt trội. Sản phẩm ứng dụng công nghệ đo khoảng cách bằng Tia Laser, là sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng tự động hóa thông minh như xe tự hành, hệ thống LIDAR và xe tránh vật cản.
2. Thông số kỹ thuật
- Model: VL53L1X+
- Điện áp sử dụng: 3.3 ~ 5VDC
- Dòng sử dụng: 0.2 ~ 20mA
- Phương pháp đo: Tia Laser
- Khoảng đo: 5cm ~ 4m
- Tần số đáp ứng: 22ms (max)
- Giao tiếp: I2C
- Kích thước: 25 x 15.6mm
3. Ứng dụng
- Xe tự hành (AGV, Robot dò line, Robot thông minh)
- Hệ thống quét không gian LIDAR
- Ứng dụng đo khoảng cách chính xác cao
- Hệ thống cảnh báo khoảng cách và xe tránh vật cản
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Chuẩn bị 1 vi điều khiển (Arduino Uno, ESP32 hoặc ESP8266), dây cắm breadboard và nguồn cấp 3.3V/5V ổn định.
- Thao tác: Kết nối chân nguồn, chân I2C (SDA, SCL) của module với vi điều khiển, nạp code test mẫu qua Arduino IDE.
- Kết quả: Mở Serial Monitor, module trả về thông tin khoảng cách chính xác tính bằng mm hoặc cm khi có vật cản phía trước.
* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá 5VDC để tránh làm hỏng IC cảm biến. Đảm bảo đấu nối đúng cực âm (-) và dương (+) để không gây chập mạch, hư hỏng module.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- VCC nối với 3.3V hoặc 5V (Arduino)
- GND nối với GND (Arduino)
- SDA nối với A4 (hoặc chân SDA trên Arduino Uno)
- SCL nối với A5 (hoặc chân SCL trên Arduino Uno)
C/C++ (Arduino/ESP)
#include
#include
VL53L1X sensor;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
sensor.setTimeout(500);
if (!sensor.init()) {
Serial.println("Không thể phát hiện và khởi động cảm biến VL53L1X!");
while (1);
}
// Cài đặt khoảng cách đo xa (Long distance mode)
sensor.setDistanceMode(VL53L1X::Long);
sensor.setMeasurementTimingBudget(50000); // 50 ms
sensor.startContinuous(50);
}
void loop() {
// Đọc khoảng cách tính bằng mm
Serial.print("Khoảng cách: ");
Serial.print(sensor.read());
Serial.println(" mm");
delay(100);
} cam bien khoang cach vl53l1x+































