Module điều khiển động cơ L298N
Module điều khiển động cơ L298N
- Hàng trong kho: 148
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 134
- Vị trí: 1A32
Số lượng đã bán: 1408
Lượt xem: 910
43.200đ
Giá chưa bao gồm VAT: 40.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Module điều khiển động cơ L298N là mạch điều khiển động cơ DC tối ưu với khả năng điều khiển độc lập 2 động cơ DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ. Mạch tích hợp diode bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các module ngoại vi, là sự lựa chọn chi phí thấp, dễ lắp đặt trong các ứng dụng robot và tự động hóa.
2. Thông số kỹ thuật
- IC chính: L298 - Dual Full Bridge Driver
- Điện áp đầu vào: 5 ~ 30VDC
- Công suất tối đa: 25W (1 cầu)
- Dòng tối đa mỗi cầu H: 2A
- Mức điện áp logic: Low -0.3V~1.5V, High: 2.3V~Vss
- Kích thước: 43 x 43 x 27 mm
3. Ứng dụng
- Xe robot dò line, robot tránh vật cản, robot điều khiển từ xa
- Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ DC công suất nhỏ
- Ứng dụng trong các mô hình băng tải tự động, cơ cấu chấp hành
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Đồng hồ VOM, nguồn cấp DC 9V-12V, động cơ DC nhỏ và dây cắm.
- Thao tác: Cấp nguồn vào chân VCC và GND của module, kết nối động cơ vào ngõ ra OUT1/OUT2, kích mức cao vào các chân điều khiển ENA, IN1, IN2.
- Kết quả: Động cơ quay theo chiều tương ứng và IC 7805 xuất ra điện áp 5V ổn định tại chân 5V của module.
* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn ngược cực tính để tránh làm hỏng IC L298. Chú ý tản nhiệt cho IC khi hoạt động ở dòng điện lớn liên tục.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- ENA nối với Chân PWM Arduino (ví dụ Pin 9)
- IN1 nối với Pin 8 Arduino
- IN2 nối với Pin 7 Arduino
- GND nối với GND Arduino (Chung nguồn)
C/C++ (Arduino/ESP)
const int enA = 9;
const int in1 = 8;
const int in2 = 7;
void setup() {
// Cài đặt các chân là OUTPUT
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
// Quay động cơ thuận chiều với tốc độ tối đa
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
delay(2000);
// Dừng động cơ
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}module dieu khien dong co l298n



































