Mạch điều khiển động cơ bước DRV8825

Các bước kiểm tra nhanh:

1. Chuẩn bị: Nguồn cấp động cơ (8.2V - 45V), nguồn 3.3V/5V cho phần logic, đồng hồ VOM, module DRV8825 và một động cơ bước 4 dây (ví dụ NEMA 17).
2. Thao tác: Cắm module vào bo mạch test hoặc kết nối dây nguồn VM, GND, các chân điều khiển STEP, DIR và cấp nguồn logic VCC, GND. Chỉnh chiết áp trên module để giới hạn dòng phù hợp trước khi chạy.
3. Kết quả: Cấp xung vào chân STEP, động cơ bước sẽ quay đều theo chiều được định bởi mức logic của chân DIR.

* Lưu ý an toàn: Không ngắt kết nối động cơ khi driver đang hoạt động để tránh làm hỏng IC DRV8825. Luôn đảm bảo tản nhiệt đầy đủ và kiểm tra kỹ cực âm dương của nguồn cấp trước khi cắm điện.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

• STEP nối với Chân D3 của Arduino
• DIR nối với Chân D2 của Arduino
• ENABLE nối với Chân D8 của Arduino (hoặc nối GND để luôn bật)
• VM nối với Nguồn ngoài 9V - 12V
• GND nối với GND của Arduino và nguồn ngoài
• VDD nối với Nguồn 5V của Arduino
• 1A, 1B, 2A, 2B nối với 4 dây của động cơ bước

// Định nghĩa các chân kết nối
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 2;
const int enPin = 8;

void setup() {
  // Thiết lập các chân điều khiển là OUTPUT
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  
  // Kích hoạt driver (ENABLE ở mức LOW)
  digitalWrite(enPin, LOW);
  
  // Đặt hướng quay ban đầu
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Tạo xung để động cơ quay
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}