Động cơ RC servo SG90 9G 180 độ
Động cơ RC servo SG90 9G 180 độ
- Hàng trong kho: 444
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 886
- Vị trí: 2B
Số lượng đã bán: 1337
Lượt xem: 621
34.560đ
Giá chưa bao gồm VAT: 32.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Động cơ RC Servo SG90 9G 180 độ là loại động cơ kích thước nhỏ gọn, được sử dụng phổ biến trong các mô hình robotic nhỏ hoặc cơ cấu kéo tải nhẹ. Nhờ tích hợp sẵn driver điều khiển bên trong, động cơ cho phép dễ dàng điều khiển góc quay chính xác thông qua phương pháp điều rộng xung PWM.
2. Thông số kỹ thuật
- Model: SG90 9G
- Điện áp hoạt động: 4.8 - 5VDC
- Tốc độ phản ứng: 0.12 sec / 60 degrees (4.8VDC)
- Lực kéo (Torque): 1.6 KG.CM
- Góc quay: 180 độ
- Kích thước: 21 x 12 x 22 mm
- Trọng lượng: 9g
- Chất liệu bánh răng: Nhựa
3. Ứng dụng
- Làm mô hình xe tự hành, mô hình cánh tay robot mini
- Cơ cấu khóa cửa tự động, điều khiển góc hướng camera
- Các dự án học tập với Arduino, ESP8266, ESP32
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Nguồn cấp 5VDC ổn định (hoặc chân 5V của Arduino), mạch Arduino Uno, dây cắm.
- Thao tác: Kết nối nguồn và chân tín hiệu PWM của servo với vi điều khiển, nạp chương trình quét góc quay mẫu.
- Kết quả: Động cơ quay mượt mà từ 0 đến 180 độ theo đúng chu kỳ lập trình.
* Lưu ý an toàn: Không cố gắng dùng tay giữ hoặc ép góc quay khi động cơ đang hoạt động để tránh làm gãy bánh răng nhựa bên trong. Đảm bảo cấp đúng cực nguồn điện (Đỏ: VCC, Nâu/Đen: GND, Cam: Tín hiệu).
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- Chân Đỏ (VCC) nối với Nguồn 5V
- Chân Nâu/Đen (GND) nối với GND (Mass)
- Chân Cam (PWM) nối với Chân số 9 (Digital PWM) trên Arduino
C/C++ (Arduino/ESP)
#include
Servo myservo; // Tạo đối tượng điều khiển servo
void setup() {
myservo.attach(9); // Cài đặt chân tín hiệu servo vào chân số 9
}
void loop() {
myservo.write(0); // Quay về góc 0 độ
delay(1000); // Đợi 1 giây
myservo.write(90); // Quay về góc 90 độ
delay(1000); // Đợi 1 giây
myservo.write(180); // Quay về góc 180 độ
delay(1000); // Đợi 1 giây
} dong co rc servo sg90 9g 180 do



















