Tay gắp kim loại servo MG995/MG996

Thẻ: tay gắp servo mg995 , tay gap servo mg995 , tay gắp mg996 , tay gap mg996 , cơ cấu tay gắp robot , co cau tay gap robot , linh kiện robot , linh kien robot , 2D

Tay gắp kim loại servo MG995/MG996

Hàng trong kho: 16
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.20kg
Mã kho: 2131
Vị trí: 2D

Số lượng đã bán: 14

0 đánh giá - Viết đánh giá

97.200đ

Giá chưa bao gồm VAT: 90.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Tay gắp kim loại servo MG995/MG996 là cơ cấu chấp hành chuyên dụng trong các hệ thống robot và cánh tay máy công nghiệp thu nhỏ. Sản phẩm có thiết kế chắc chắn bằng chất liệu nhôm hợp kim được anode màu đen, tương thích hoàn hảo với các dòng Servo RC phổ biến như MG996, MG995, FR1501 và SG-5010.

2. Thông số kỹ thuật

Model: Tay gắp Robot G4 Gripper (MG995/MG996)
Chất liệu: Nhôm hợp kim anode đen
Chiều dài tối đa: 108mm
Chiều rộng tối đa: 98mm
Độ mở tối đa: 55mm
Trọng lượng: 68g
Servo tương thích: MG995, MG996, FR1501, SG-5010

3. Ứng dụng

Chế tạo cánh tay robot 4 bậc hoặc 6 bậc tự do
Ứng dụng trong dây chuyền băng chuyền phân loại sản phẩm tự động
Robot điều khiển từ xa gắp và di chuyển đồ vật
Các đề tài nghiên cứu khoa học, đồ án tốt nghiệp ngành cơ điện tử và tự động hóa

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Động cơ Servo MG995/MG996, nguồn cấp 5V-6V đủ dòng (tối thiểu 2A), mạch điều khiển (Arduino Uno hoặc ESP32), dây cắm.
Thao tác: Lắp động cơ Servo vào khung tay gắp theo đúng trục cam, cấp nguồn 5V cho Servo và kết nối chân tín hiệu (PWM) với chân digital của Arduino. Nạp code điều khiển góc quay để kiểm tra độ mở/đóng của ngàm.
Kết quả: Tay gắp di chuyển mượt mà theo góc quay của Servo, các khớp nối không bị kẹt, lực kẹp chắc chắn.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn quá áp cho Servo (trên 6V có thể làm cháy mạch bên trong). Đảm bảo nguồn điện đủ dòng để tránh hiện tượng sụt áp làm reset mạch điều khiển khi động cơ hoạt động nặng.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

Dây tín hiệu Servo (Cam/Vàng) nối với Chân số 9 (PWM) trên Arduino
Dây nguồn VCC Servo (Đỏ) nối với Nguồn ngoài 5V
Dây GND Servo (Nâu/Đen) nối với GND nguồn ngoài và GND Arduino (Chung GND)

C/C++ (Arduino/ESP)

#include 

Servo myServo; // Khai báo đối tượng servo cho tay gắp
const int servoPin = 9; // Chân kết nối tín hiệu servo

void setup() {
  myServo.attach(servoPin); // Cài đặt chân điều khiển servo
}

void loop() {
  // Mở tay gắp tối đa (góc 0 độ)
  myServo.write(0);
  delay(1500);
  
  // Đóng tay gắp lại (góc 90 độ - tùy chỉnh theo cơ khí thực tế)
  myServo.write(90);
  delay(1500);
}

tay gap kim loai servo mg995 mg996