Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD

Thẻ: bộ khung xe 4 bánh mecanum 4wd , bo khung xe 4 banh mecanum 4wd , khung xe robot mecanum , khung xe robot omni , động cơ giảm tốc trục vàng , dong co giam toc truc vàng , robot stem , robot tự hành agv , 5D

Hàng trong kho: 2
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.50kg
Mã kho: 1808
Vị trí: 5D

Số lượng đã bán: 4

0 đánh giá - Viết đánh giá

426.600đ

Giá chưa bao gồm VAT: 395.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD là nền tảng cơ khí hoàn hảo cho các dự án robot tự hành đa hướng. Sản phẩm tích hợp 4 động cơ giảm tốc mạnh mẽ kết hợp cùng bánh xe mecanum đặc biệt, cho phép robot di chuyển linh hoạt theo mọi hướng: tiến, lùi, dịch chuyển ngang và xoay tròn tại chỗ một cách dễ dàng.

2. Thông số kỹ thuật

Model: Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD
Động cơ: 4 động cơ giảm tốc trục vàng (Điện áp hoạt động 6-9V)
Bánh xe: 4 bánh mecanum (Đường kính 60mm)
Khung xe: Hợp kim nhôm cao cấp, kích thước dài x rộng: 25.5 x 15cm
Phụ kiện đi kèm: Bộ ốc vít lắp đặt đầy đủ
Trọng lượng tổng thể: 300g

3. Ứng dụng

Chế tạo xe robot di chuyển đa hướng (Omni-directional robot)
Học tập lập trình điều khiển động cơ, robot giáo dục STEM
Phát triển các mô hình AGV (Xe tự hành trong nhà xưởng thông minh)
Nghiên cứu thuật toán điều hướng và tránh vật cản cho robot

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Nguồn cấp DC 6-9V (pin hoặc nguồn tổ ong), dây cắm, mạch điều khiển động cơ (như L298N hoặc Motor Shield).
Thao tác: Lắp ráp cơ khí hoàn thiện khung xe, đấu nối dây nguồn của 4 động cơ vào mạch điều khiển và cấp nguồn 6-9V cho mạch.
Kết quả: Các động cơ quay đều, bánh xe mecanum quay trơn tru theo các tín hiệu điều khiển tiến, lùi, trượt ngang.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá 9V để tránh làm cháy hoặc giảm tuổi thọ của động cơ giảm tốc vàng. Đảm bảo đấu đúng cực nguồn điện.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

Motor Driver (IN1, IN2, IN3, IN4) nối với Arduino Digital Pins (2, 3, 4, 5)
Motor Driver (ENA, ENB) nối với Arduino PWM Pins (9, 10)

C/C++ (Arduino/ESP)

// Khai báo chân kết nối động cơ với Arduino
const int enA = 9;
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 5;
const int enB = 10;

void setup() {
  // Cài đặt các chân điều khiển là OUTPUT
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Cho xe chạy tới trước
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  // Thiết lập tốc độ (0 - 255)
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);
  
  delay(2000); // Chạy trong 2 giây
  
  // Dừng xe
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(2000); // Dừng trong 2 giây
}

bo khung xe 4 banh mecanum 4wd