Bộ cơ khí cánh tay robot 6 trục
Bộ cơ khí cánh tay robot 6 trục
- Hàng trong kho: 53
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 1.00kg
- Mã kho: 2130
- Vị trí: 2D
Số lượng đã bán: 7
Lượt xem: 378
702.000đ
Giá chưa bao gồm VAT: 650.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Bộ cơ khí cánh tay robot 6 trục (6DOF) là mô hình cơ khí chuyên dụng được ứng dụng rộng rãi trong giảng dạy và nghiên cứu. Hệ thống hỗ trợ lắp ráp 6 động cơ servo giúp điều khiển linh hoạt các chuyển động gắp, nhả, xoay trái phải và lên xuống với độ chính xác cao.
2. Thông số kỹ thuật
- Model: 6DOF
- Chất liệu: Kim loại (Nhôm tấm dày 2mm)
- Màu sắc: Đen
- Kích thước: Xấp xỉ 43 x 10 x 10 mm
- Servo tương thích: MG996 (Lưu ý: Sản phẩm chưa bao gồm động cơ servo)
- Đặc điểm cấu trúc: Khớp lái trang bị vòng bi cốc nhập khẩu, khung máy dạng đĩa xoay mượt mà
3. Ứng dụng
- Dùng làm mô hình học tập, thực hành cho sinh viên ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Ứng dụng trong nghiên cứu thuật toán điều khiển cánh tay robot công nghiệp thu nhỏ.
- Làm nền tảng chế tạo robot gắp vật thể, dây chuyền phân loại sản phẩm tự động.
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Kiểm tra đầy đủ các chi tiết nhôm cơ khí, ốc vít, vòng bi và chuẩn bị 6 động cơ servo MG996 cùng bộ nguồn cấp phù hợp.
- Thao tác: Lắp ráp các khung nhôm theo tài liệu kỹ thuật, gắn vòng bi vào các khớp nối và lắp các động cơ servo vào đúng vị trí trục xoay.
- Kết quả: Các khớp chuyển động êm ái, không bị kẹt cơ khí, đĩa xoay mượt mà và các động cơ lắp khớp chính xác tâm.
* Lưu ý an toàn: Siết vừa tay các ốc vít để tránh làm biến dạng khung nhôm tấm; đảm bảo nguồn điện cấp cho động cơ servo đủ dòng để tránh quá tải hoặc sụt áp.
bo co khi canh tay robot 6 truc
