Bộ khung xe robot 2 tầng 4 bánh 4WD

Thẻ: bộ khung xe robot 2 tầng , bo khung xe robot 2 tang , khung xe robot 4wd , khung xe robot 4 banh , xe robot arduino , xe robot dò line , xe robot tu hanh , xe robot tu hanh , 5D

Bộ khung xe robot 2 tầng 4 bánh 4WD

Hàng trong kho: 105
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.50kg
Mã kho: 1524
Vị trí: 5D

Số lượng đã bán: 117

1 đánh giá - Viết đánh giá

194.400đ

Giá chưa bao gồm VAT: 180.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Bộ khung xe robot 2 tầng 4 bánh 4WD là nền tảng cơ khí hoàn hảo cho các dự án xe robot tự hành, xe dò line hoặc xe điều khiển từ xa. Sản phẩm sở hữu thiết kế 2 tầng rộng rãi giúp dễ dàng lắp đặt mạch điều khiển, cảm biến, pin và các module mở rộng một cách gọn gàng, chắc chắn.

2. Thông số kỹ thuật

Loại khung: Xe robot 4 bánh chủ động (4WD) 2 tầng
Chất liệu: Nhựa acrylic cắt laser cao cấp kết hợp nhôm định hình
Động cơ kèm theo: 4 động cơ giảm tốc DC 3V - 6V kèm hộp số tỷ lệ 1:48
Kích thước tổng thể: Khoảng 20cm x 14cm
Đường kính bánh xe: 65mm
Nguồn điện khuyên dùng: Pin sạc 18650 hoặc hộp pin 4 viên AA (6V)

3. Ứng dụng

Chế tạo xe robot tránh vật cản, xe dò line (line following).
Phát triển xe điều khiển từ xa qua Bluetooth, Wi-Fi (ESP8266/ESP32).
Ứng dụng trong học tập STEM, giáo dục lập trình Arduino và nghiên cứu khoa học kỹ thuật.

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Lắp ráp hoàn thiện khung xe, bánh xe, động cơ và chuẩn bị nguồn điện DC từ 3V đến 6V (hoặc mạch điều khiển động cơ L298N/L298P).
Thao tác: Cấp nguồn trực tiếp hoặc thông qua mạch điều khiển động cơ vào hai cực của từng motor giảm tốc để kiểm tra độ quay của bánh xe.
Kết quả: Cả 4 bánh xe quay đều, không bị kẹt hộp số, xe di chuyển thẳng khi cấp nguồn đồng thời cho các bánh cùng phía.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá 9V cho động cơ giảm tốc đi kèm để tránh cháy cuộn dây motor. Đảm bảo đấu nối đúng cực nguồn điện.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

ENA, ENB (Driver L298N) nối với Chân PWM Arduino (ví dụ: D5, D6)
IN1, IN2, IN3, IN4 (Driver L298N) nối với Chân Digital Arduino (ví dụ: D8, D9, D10, D11)
Động cơ trái/phải nối với Ngõ ra OUT1-OUT4 của Driver L298N

C/C++ (Arduino/ESP)

// Khai báo chân kết nối Motor Driver L298N với Arduino
const int in1 = 8;
const int in2 = 9;
const int in3 = 10;
const int in4 = 11;

void setup() {
  // Cấu hình các chân điều khiển là OUTPUT
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Cho xe chạy tiến trong 2 giây
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(2000);
  
  // Dừng xe trong 1 giây
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(1000);
}

bo khung xe robot 2 tang 4 banh 4wd