Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD-S 2 tầng

Thẻ: bộ khung xe 4 bánh mecanum , bo khung xe 4 banh mecanum , xe robot mecanum 2 tầng , xe robot mecanum 2 tang , xe tự hành agv , xe tu hanh agv , khung xe robot stem , khung xe robot stem , 5D

Hàng trong kho: 1
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.50kg
Mã kho: 1809
Vị trí: 5D

Số lượng đã bán: 3

0 đánh giá - Viết đánh giá

469.800đ

Giá chưa bao gồm VAT: 435.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD-S 2 tầng là nền tảng cơ khí hoàn hảo cho các dự án robot di chuyển đa hướng, xe tự hành (AGV) và STEM. Sản phẩm sở hữu thiết kế 2 tầng cứng cáp tích hợp 4 bánh xe Mecanum đặc biệt, cho phép xe dịch chuyển linh hoạt sang trái, phải, chéo và xoay 360 độ một cách dễ dàng.

2. Thông số kỹ thuật

Model: Bộ khung xe 4 bánh Mecanum 4WD-S 2 tầng
Số tầng: 2 tầng (Chất liệu Mica/Acrylic hoặc hợp kim nhôm tùy phiên bản)
Loại bánh xe: Bánh xe Mecanum đường kính 60mm hoặc 80mm
Động cơ: 4 x Động cơ giảm tốc DC kèm encoder (Thường dùng loại GA25 hoặc TT motor)
Điện áp hoạt động động cơ: 3V - 9V DC
Kích thước tổng thể: Khoảng 200mm x 150mm x 100mm
Khả năng tải: Tối đa 1kg - 2kg tùy loại động cơ

3. Ứng dụng

Chế tạo robot di chuyển đa hướng omni-directional.
Làm xe tự hành (AGV) tránh vật cản, xe điều khiển qua Bluetooth/Wi-Fi.
Dự án học tập môn STEM, nghiên cứu lập trình vi điều khiển Arduino, ESP32, Raspberry Pi.

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Nguồn điện DC 5V-7.4V (pin 18650 hoặc nguồn adapter), đồng hồ VOM, mạch điều khiển động cơ (Motor Driver L298N hoặc TB6612).
Thao tác: Lắp ráp hoàn thiện khung xe, đấu nối 4 động cơ vào mạch điều khiển cầu H, cấp nguồn và nạp code test quay bánh xe.
Kết quả: Các bánh xe Mecanum quay đúng hướng, xe có thể di chuyển tiến, lùi, dịch ngang và xoay tròn mượt mà.

* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn quá áp cho động cơ để tránh cháy cuộn dây; đảm bảo đấu đúng cực nguồn pin trước khi bật công tắc.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

ENA, ENB, IN1-IN4 (Driver L298N) nối với Các Chân Digital/PWM (Arduino Uno/ESP32)
VCC, GND Motor Driver nối với Nguồn Pin ngoài và GND chung

C/C++ (Arduino/ESP)

// Định nghĩa chân kết nối Motor Driver với Arduino
const int ENA = 3;
const int IN1 = 4;
const int IN2 = 5;
const int IN3 = 6;
const int IN4 = 7;
const int ENB = 9;

void setup() {
  // Cài đặt tất cả các chân điều khiển là OUTPUT
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Cho xe chạy tiến
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200); // Tốc độ động cơ trái
  analogWrite(ENB, 200); // Tốc độ động cơ phải
  delay(2000);
  
  // Dừng xe
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000);
}

bo khung xe 4 banh mecanum 4wd s 2 tang