Động cơ RC servo MG996 180 bánh răng kim loại
Động cơ RC servo MG996 180 bánh răng kim loại
- Hàng trong kho: 161
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 972
- Vị trí: 2B
Số lượng đã bán: 450
Lượt xem: 442
86.400đ
Giá chưa bao gồm VAT: 80.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Động cơ RC Servo MG996 180 độ là linh kiện chuyên dụng được sử dụng rộng rãi trong các thiết kế Robot hoặc hệ thống dẫn hướng xe. Sản phẩm sở hữu lực kéo mạnh với các khớp và bánh răng làm hoàn toàn bằng kim loại mang lại độ bền cao, tích hợp sẵn driver điều khiển theo cơ chế phát xung - quay góc giúp dễ dàng sử dụng.
2. Thông số kỹ thuật
- Chủng loại: Analog RC Servo
- Điện áp hoạt động: 4.8 - 6.6VDC
- Kích thước: 40mm x 20mm x 43mm
- Trọng lượng: 55g
- Chiều dài dây: 300mm
- Góc quay: 180 độ
- Lực kéo: 9 kg-cm (4.8V-1.5A) / 11 kg-cm (6V-1.5A)
- Tốc độ quay: 0.19 sec/60 độ (4.8V không tải), 0.18 sec/60 độ (6.0V không tải)
3. Ứng dụng
- Chế tạo cánh tay robot, robot nhện, robot di chuyển
- Hệ thống lái (steering) cho xe mô hình RC, xe tự hành
- Các cơ cấu cơ khí tự động hóa góc quay dưới 180 độ
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Nguồn điện ổn định 5VDC (đảm bảo dòng tối thiểu 1.5A - 2A), mạch Arduino hoặc bộ phát xung PWM, phụ kiện cánh tay nhựa đi kèm.
- Thao tác: Gắn phụ kiện nhựa vào trục động cơ và dùng tay quay thử để kiểm tra độ rít nặng (dấu hiệu hàng chất lượng tốt). Cấp nguồn và kết nối chân tín hiệu PWM vào mạch điều khiển.
- Kết quả: Động cơ phản hồi mượt mà theo góc quay được lập trình, không bị sụt áp nguồn đột ngột gây khởi động lại mạch.
* Lưu ý an toàn: Không dùng dây bẹ cấp nguồn cho Servo vì đường kính lõi dây rất nhỏ không tải được dòng lớn. Đảm bảo đúng cực âm dương khi cấp nguồn.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- Dây tín hiệu (Cam/Vàng) nối với Chân PWM (ví dụ: Chân 9) trên Arduino
- Dây nguồn (Đỏ) nối với Nguồn ngoài 5V (Lưu ý: Chung GND với Arduino)
- Dây GND (Nâu/Đen) nối với GND của nguồn và GND của Arduino
C/C++ (Arduino/ESP)
#include
Servo myServo; // Khai báo đối tượng servo
void setup() {
myServo.attach(9); // Gắn servo vào chân số 9 của Arduino
}
void loop() {
// Quay servo từ 0 độ đến 180 độ
myServo.write(0);
delay(1000);
// Quay servo đến góc 90 độ
myServo.write(90);
delay(1000);
// Quay servo đến góc 180 độ
myServo.write(180);
delay(1000);
} dong co rc servo mg996 180 do


















