Động cơ bước 28YBJ48 4 pha 5V
Động cơ bước 28YBJ48 4 pha 5V
- Hàng trong kho: 69
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 847
- Vị trí: 2C
Số lượng đã bán: 157
Lượt xem: 322
32.400đ
Giá chưa bao gồm VAT: 30.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Động cơ bước 28YBJ48 4 pha 5V là loại động cơ bước mini tích hợp hộp giảm sốc tỉ lệ 1:64, mang lại lực kéo lớn và độ chính xác cao trong các ứng dụng điều khiển vị trí góc. Sản phẩm hoạt động với điện áp 5VDC, rất phổ biến, dễ sử dụng và tương thích hoàn hảo với các vi điều khiển như Arduino.
2. Thông số kỹ thuật
- Model: 28BYJ-48
- Điện áp hoạt động: 5VDC
- Số pha: 4 pha (Unipolar stepper motor)
- Tỷ số truyền hộp giảm tốc: 1:64
- Góc bước: 5.625° / 64 (tương đương khoảng 0.088° mỗi bước khi qua hộp số)
- Điện trở cuộn dây: 50 Ohm (tại 25°C)
- Mô-men xoắn giữ (Holding Torque): > 34.3 mN.m
- Giao tiếp: Thường kết hợp với mạch đệm điều khiển động cơ ULN2003
3. Ứng dụng
- Hệ thống camera an ninh xoay tự động (Pan/Tilt)
- Van điều khiển tự động, máy pha trà, máy bán hàng tự động
- Robot giáo dục, mô hình cánh tay robot mini
- Các ứng dụng định vị chính xác góc quay thấp
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Động cơ 28BYJ-48, mạch điều khiển ULN2003, nguồn 5VDC và Arduino Uno.
- Thao tác: Kết nối giắc cắm của động cơ vào cổng tương ứng trên mạch ULN2003, cấp nguồn 5V và kết nối các chân tín hiệu IN1-IN4 với Arduino. Nạp code test quay thuận nghịch.
- Kết quả: Trục động cơ quay đều theo từng bước, không bị kẹt cơ khí, hộp số không phát ra tiếng ồn bất thường.
* Lưu ý an toàn: Không cấp nguồn vượt quá 5VDC trong thời gian dài để tránh làm cháy cuộn dây động cơ. Đảm bảo dòng cấp từ nguồn đủ ổn định cho cả module ULN2003.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- IN1 (ULN2003) nối với Chân 8 (Arduino)
- IN2 (ULN2003) nối với Chân 9 (Arduino)
- IN3 (ULN2003) nối với Chân 10 (Arduino)
- IN4 (ULN2003) nối với Chân 11 (Arduino)
- VCC (ULN2003) nối với 5V (Arduino / Nguồn ngoài)
- GND (ULN2003) nối với GND (Arduino / Nguồn chung)
C/C++ (Arduino/ESP)
#include
// Định nghĩa số bước cho một vòng quay hoàn chỉnh qua hộp giảm sốc
const int stepsPerRevolution = 2048;
// Khởi tạo thư viện Stepper cho các chân 8, 10, 9, 11 (Thứ tự IN1, IN3, IN2, IN4 trên ULN2003)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
// Thiết lập tốc độ quay là 10 vòng/phút
myStepper.setSpeed(10);
}
void loop() {
// Quay một vòng theo chiều kim đồng hồ
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(1000);
// Quay một vòng ngược chiều kim đồng hồ
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(1000);
} dong co buoc 28ybj48 4 pha 5v








