Gá đỡ 2 trục FPV nhựa cho SG90, MG90S

Các bước kiểm tra nhanh:

1. Chuẩn bị: 2 động cơ Servo (SG90 hoặc MG90S), bộ điều khiển (Arduino hoặc bộ phát RC), nguồn điện phù hợp cho servo.
2. Thao tác: Lắp ráp các linh kiện nhựa thành khung 2 trục, gắn các động cơ servo vào vị trí tương ứng theo thiết kế cơ khí và kết nối tín hiệu điều khiển.
3. Kết quả: Khung chuyển động mượt mà theo cả 2 trục ngang và dọc khi có tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển hoặc tay cầm.

* Lưu ý an toàn: Không ép quá lực vào các khớp nối nhựa để tránh nứt gãy; đảm bảo nguồn cấp cho servo đủ dòng để tránh sụt áp hệ thống.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

• Chân tín hiệu Servo trục ngang (Pan) nối với Chân số 9 trên Arduino
• Chân tín hiệu Servo trục dọc (Tilt) nối với Chân số 10 trên Arduino
• Chân VCC (Đỏ) nối với Nguồn 5V ngoài hoặc 5V Arduino
• Chân GND (Nâu/Đен) nối với GND Arduino

#include 

Servo panServo;
Servo tiltServo;

void setup() {
  panServo.attach(9);
  tiltServo.attach(10);
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    panServo.write(pos);
    tiltServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    panServo.write(pos);
    tiltServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}