Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A
Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A
- Hàng trong kho: 32
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 2261
- Vị trí: 6D
Số lượng đã bán: 59
Lượt xem: 468
113.400đ
Giá chưa bao gồm VAT: 105.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A là mạch cầu H công suất lớn chuyên dùng để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ DC một cách mạnh mẽ. Sản phẩm tích hợp đầy đủ các tính năng bảo vệ thông minh như tự động shutdown khi điện áp thấp và bảo vệ quá nhiệt, đảm bảo độ bền và an toàn tối đa cho hệ thống.
2. Thông số kỹ thuật
- Model: BTS7960 43A
- Điện áp đầu vào: 6 ~ 27V
- Dòng điện tải mạch: 43A
- Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 ~ 5V
- Tần số điều khiển tối đa: 25KHz
- Bảo vệ điện áp thấp: Tự động shutdown khi điện áp dưới 5.5V
- Bảo vệ quá nhiệt: Ngắt đầu ra khi có hiện tượng quá nhiệt
- Kích thước: 40 x 50 x 12mm
3. Ứng dụng
- Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ DC công suất lớn trong xe tự hành (AGV), robot chiến đấu.
- Ứng dụng trong các hệ thống cơ điện tử tự động hóa cần dòng tải cao.
- Điều khiển bơm nước mini, băng tải, hoặc các cơ cấu chấp hành sử dụng động cơ DC.
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Nguồn cấp động cơ (6-27V), nguồn logic 5V, vi điều khiển (Arduino) hoặc mạch phát xung PWM, động cơ DC công suất phù hợp và đồng hồ VOM.
- Thao tác: Cấp nguồn VCC và GND, nối các chân điều khiển RPWM, LPWM, R_EN, L_EN với Arduino theo sơ đồ kết nối, sau đó nạp code test đảo chiều và điều khiển tốc độ.
- Kết quả: Động cơ thay đổi tốc độ mượt mà theo tín hiệu PWM và đảo chiều quay chính xác theo trạng thái logic của các chân điều khiển.
* Lưu ý an toàn: Tuyệt đối không cược ngược cực nguồn cấp động cơ vì có thể làm hỏng mạch cầu H. Đảm bảo dòng điện của động cơ nằm trong giới hạn cho phép và tản nhiệt tốt khi chạy dòng cao.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- RPWM nối với Chân số 5 (PWM) Arduino
- LPWM nối với Chân số 6 (PWM) Arduino
- R_EN & L_EN nối chung với Nguồn 5V hoặc chân Digital
- VCC nối với Nguồn 5V
- GND nối với GND Arduino và GND nguồn động cơ
C/C++ (Arduino/ESP)
const int RPWM = 5;
const int LPWM = 6;
const int REN = 7;
const int LEN = 8;
void setup() {
pinMode(RPWM, OUTPUT);
pinMode(LPWM, OUTPUT);
pinMode(REN, OUTPUT);
pinMode(LEN, OUTPUT);
digitalWrite(REN, HIGH);
digitalWrite(LEN, HIGH);
}
void loop() {
analogWrite(LPWM, 0);
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
analogWrite(RPWM, i);
delay(10);
}
delay(1000);
}module dieu khien dong co dc bts7960 43a



































