Module điều khiển động cơ DC BTS7960 43A

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp đầu vào: 6~27V
• Dòng điện tải mạch: 43A
• Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 ~ 5V.
• Tần số điều khiển tối đa: 25KHz.
• Tự động shutdown khi điện áp thấp: Để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5V, mạch sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kích thước: 40 x 50 x12mm.

Sơ đồ chân:

• VCC: Nguồn tạo mức logic điều khiển (5V – 3V3)
• GND: Chân đất.
• R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
• L_EN  = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
• RPWM và LPWM: Chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ.
• RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
• RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghịch
• RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
• R_IS và L_IS: Kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H

​   Với ứng dụng bình thường RPWM, LPWM nối với GPIO (VD: Chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ.

  Chân R_EN, L_EN nối chung lại rồi nối với PWM (VD chân digital 5) để điều khiển tốc độ động cơ.