Cảm biến gia tốc MPU6050

Thẻ: cảm biến gia tốc mpu6050 , cam bien gia toc mpu6050 , mpu6050 , module mpu6050 , cảm biến 6 trục , cam bien 6 truc , con quay hồi chuyển , con quay hoi chuyen , 1A7

Cảm biến gia tốc MPU6050

Hàng trong kho: 75
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 132
Vị trí: 1A7

Số lượng đã bán: 320

1 đánh giá - Viết đánh giá

75.600đ

Giá chưa bao gồm VAT: 70.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến GY-521 6DOF IMU MPU6050 là module cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển 6 trục phổ biến nhất trên thị trường. Thiết bị cho phép đo đạc chính xác 3 trục góc quay (Gyro) và 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), hỗ trợ giao tiếp chuẩn I2C tiện lợi. Đây là lựa chọn tối ưu và thông dụng cho các dự án robot, mô hình con lắc động, xe tự cân bằng hay máy bay không người lái.

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp sử dụng: 3 ~ 5VDC
Điện áp giao tiếp: 3 ~ 5VDC
Chuẩn giao tiếp: I2C
Dải đo Gyroscopes: +/- 250, 500, 1000, 2000 degree/sec
Dải đo Acceleration: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

3. Ứng dụng

Xe tự cân bằng 2 bánh
Mô hình con lắc động, robot thăng bằng
Thiết bị bay (Drone, Quadcopter, RC Airplane)
Hệ thống ổn định camera, thiết bị thực tế ảo (VR)

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Mạch Arduino Uno, module MPU6050, dây cắm breadboard và cáp USB.
Thao tác: Kết nối nguồn và chân tín hiệu I2C từ module vào Arduino, nạp code test thư viện MPU6050 và mở Serial Monitor ở baudrate 9600 hoặc 115200.
Kết quả: Màn hình Serial Monitor hiển thị các giá trị tọa độ X, Y, Z thay đổi theo thời gian thực khi nghiêng module.

* Lưu ý an toàn: Cấp đúng điện áp 3.3V hoặc 5V theo chân cấp nguồn của module (VCC), tuyệt đối không cấp nhầm nguồn 12V hoặc đấu ngược cực GND để tránh làm cháy IC trên mạch.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

VCC nối với 5V (hoặc 3.3V) trên Arduino
GND nối với GND trên Arduino
SCL nối với A5 (hoặc chân SCL trên Arduino Uno)
SDA nối với A4 (hoặc chân SDA trên Arduino Uno)

C/C++ (Arduino/ESP)

#include 
#include 
#include 

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Serial.println("Đang khởi tạo MPU6050...");
  mpu.initialize();

  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("Kết nối MPU6050 thành công!");
  } else {
    Serial.println("Kết nối MPU6050 thất bại!");
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;

  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("a/g: ");
  Serial.print(ax); Serial.print(" ");
  Serial.print(ay); Serial.print(" ");
  Serial.print(az); Serial.print(" ");
  Serial.print(gx); Serial.print(" ");
  Serial.print(gy); Serial.print(" ");
  Serial.println(gz);

  delay(500);
}

cam bien gia toc mpu6050