Cảm biến la bàn số GY-273 HMC5883L

1. Giới thiệu tổng quan

Cảm biến la bàn số GY-273 HMC5883L là module nhỏ gọn sử dụng giao tiếp I2C, được dùng để đo từ trường trái đất nhằm xác định phương hướng với độ chính xác cao. Cảm biến hỗ trợ đo riêng biệt cho từng trục và kết hợp tính toán 3D, đồng thời có khả năng phát hiện từ trường ngoài để xác định khoảng cách hoặc chiều tới vật thể.

2. Thông số kỹ thuật

• Model: GY-273
• Chip: HMC5883L
• Nguồn cung cấp: 3 ~ 5 VDC
• Giao tiếp: Chuẩn IIC (I2C)
• Dải đo: ± 1.3 - 8 gauss

3. Ứng dụng

• Xác định hướng, định vị la bàn số cho robot và thiết bị bay.
• Đo từ trường thô và các nguồn từ trường mạnh xung quanh.
• Phát hiện khoảng cách tương đối tới các vật thể phát ra từ trường.

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

#include 
#define addr 0x1E

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x02);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  int x, y, z;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(addr, 6);
  if (Wire.available() >= 6) {
    x = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    z = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    y = Wire.read() << 8 | Wire.read();
    Serial.print("X: "); Serial.print(x);
    Serial.print(" Y: "); Serial.print(y);
    Serial.print(" Z: "); Serial.println(z);
  }
  delay(500);
}

cam bien la ban so gy-273 hmc5883l