Module micro đa hướng I2S INMP441 MEMS

#include 

// Định nghĩa các chân kết nối I2S cho INMP441 với ESP32
#define I2S_WS 15
#define I2S_SD 32
#define I2S_SCK 14

// Cấu hình cổng I2S
#define I2S_PORT I2S_NUM_0
#define bufferLen 64
int16_t sBuffer[bufferLen];

void i2s_install() {
  const i2s_config_t i2s_config = {
    .mode = i2s_mode_t(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),
    .sample_rate = 44100,
    .bits_per_sample = i2s_bits_per_sample_t(16),
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
    .communication_format = i2s_comm_format_t(I2S_COMM_FORMAT_I2S),
    .intr_alloc_flags = 0,
    .dma_buf_count = 8,
    .dma_buf_len = bufferLen,
    .use_apll = false
  };
  i2s_driver_install(I2S_PORT, &i2s_config, 0, NULL);
}

void i2s_setpin() {
  const i2s_pin_config_t pin_config = {
    .bck_io_num = I2S_SCK,
    .ws_io_num = I2S_WS,
    .data_out_num = I2S_PIN_NO_CHANGE,
    .data_in_num = I2S_SD
  };
  i2s_set_pin(I2S_PORT, &pin_config);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Đang khởi tạo I2S...");
  // Thiết lập chân và driver I2S
  i2s_install();
  i2s_setpin();
  i2s_start(I2S_PORT);
}

void loop() {
  size_t bytesIn = 0;
  // Đọc dữ liệu âm thanh từ micro INMP441
  esp_err_t result = i2s_read(I2S_PORT, &sBuffer, sizeof(sBuffer), &bytesIn, portMAX_DELAY);
  if (result == ESP_OK) {
    int samples_read = bytesIn / 2;
    if (samples_read > 0) {
      float mean = 0;
      for (int i = 0; i < samples_read; i++) {
        mean += sBuffer[i];
      }
    }
  }
}