Module encoder motor
Module encoder motor
- Hàng trong kho: 47
- Nhà sản xuất: Nhập khẩu
- Khối lượng: 0.10kg
- Mã kho: 684
- Vị trí: 1C6
Số lượng đã bán: 248
Lượt xem: 444
15.120đ
Giá chưa bao gồm VAT: 14.000đ
1. Giới thiệu tổng quan
Module encoder motor là thiết bị chuyên dụng dùng để đo tốc độ động cơ, giúp kiểm soát robot chính xác tối đa hoặc ứng dụng trong hệ thống cần motor quay một quãng đường nhất định. Thiết bị hoạt động kết hợp với đĩa đọc, mang lại tín hiệu ngõ ra ổn định và độ bền cao trong các ứng dụng cơ điện tử.
2. Thông số kỹ thuật
- Độ rộng rãnh: 5mm
- Hiển thị: Led hiển thị trạng thái đọc
- Trạng thái ngõ ra: Mức cao (HIGH) khi bị chắn, Mức thấp (LOW) khi không bị chắn
- Tín hiệu ngõ ra: Dạng xung tốt, dòng output 15mA
- Điện áp hoạt động: 3.3V - 5V
- Kích thước: 3.2cm x 1.4cm
- Khả năng tương thích: Arduino, AVR, ARM
3. Ứng dụng
- Đo tốc độ động cơ DC (RPM)
- Kiểm soát quãng đường di chuyển cho xe robot tự hành
- Đếm số vòng quay trong các dây chuyền tự động hóa
4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)
Các bước kiểm tra nhanh:
- Chuẩn bị: Nguồn cấp 5V, đồng hồ VOM hoặc vi điều khiển Arduino, đĩa encoder cắt mica.
- Thao tác: Cấp nguồn VCC và GND cho module, kết nối chân OUT với chân digital của Arduino hoặc đo trực tiếp bằng VOM. Dùng vật cản đưa vào khe đọc của module.
- Kết quả: Led trạng thái thay đổi theo tình trạng bị chắn/không bị chắn, điện áp ngõ ra thay đổi tương ứng từ mức LOW lên HIGH.
* Lưu ý an toàn: Cấp đúng điện áp hoạt động từ 3.3V đến 5V, tránh đấu ngược cực nguồn điện để không làm hỏng linh kiện trên module.
Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)
Kết nối chân:
- VCC nối với 5V (Arduino)
- GND nối với GND (Arduino)
- OUT nối với Digital Pin 2 (Arduino)
C/C++ (Arduino/ESP)
const int encoderPin = 2;
int encoderState = 0;
void setup() {
pinMode(encoderPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
encoderState = digitalRead(encoderPin);
if (encoderState == HIGH) {
Serial.println("Phat hien vat can (HIGH)");
} else {
Serial.println("Khong co vat can (LOW)");
}
delay(100);
}module encoder motor























