Mạch volume xoay rotary encoder 360 độ HW-040

#define CLK 2 // Pin cho tín hiệu CLK của encoder
#define DT 3 // Pin cho tín hiệu DT của encoder
#define SW 4 // Pin cho nút nhấn
int counter = 0;
int currentStateCLK;
int previousStateCLK;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;
void setup() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  previousStateCLK = digitalRead(CLK);
}
void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);
  if ((currentTime - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (currentStateCLK != previousStateCLK) {
      if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
        counter++; // Quay theo chiều kim đồng hồ
      } else {
        counter--; // Quay ngược chiều kim đồng hồ
      }
      Serial.print('Position: ');
      Serial.println(counter);
      lastDebounceTime = currentTime;
    }
  }
  previousStateCLK = currentStateCLK;
  if (digitalRead(SW) == LOW) {
    Serial.println('Button pressed!');
    delay(300); // Chống dội phím đơn giản
  }
}