Động cơ giảm tốc 12VDC encoder 65 vòng/phút

Thẻ: động cơ giảm tốc 12v , dong co giam toc 12v , động cơ encoder 65 vòng , dong co encoder 65 vong , motor giảm tốc có encoder , motor giam toc co encoder , động cơ robot , dong co robot , 2B

Động cơ giảm tốc 12VDC encoder 65 vòng/phút

Hàng trong kho: 50
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.30kg
Mã kho: 2097
Vị trí: 2B

Số lượng đã bán: 51

1 đánh giá - Viết đánh giá

140.400đ

Giá chưa bao gồm VAT: 130.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Động cơ giảm tốc 12VDC encoder 65 vòng/phút là dòng động cơ điện một chiều tích hợp bộ encoder phản hồi vị trí độ chính xác cao. Sản phẩm là sự lựa chọn hoàn hảo cho các ứng dụng cơ điện tử yêu cầu điều khiển tốc độ chính xác và định vị góc quay.

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức: DC 12V
Dòng không tải: 200mA
Tốc độ không tải: 65 vòng/phút
Điện áp phù hợp: 3-12V (16-65 vòng/phút)
Trọng lượng: 170g
Điện áp nguồn cho bộ encoder: 3.3 - 5VDC
Số kênh encoder: 2 kênh A, B lệch pha 90 độ
Số xung encoder/vòng: 1152 xung mỗi kênh

3. Ứng dụng

Xe robot dò line, robot tránh vật cản, robot thông minh
Mô hình băng chuyền tự động thu nhỏ
Cánh tay robot, cơ cấu chấp hành yêu cầu độ chính xác cao
Các dự án DIY, nghiên cứu học tập về cơ điện tử và hệ thống điều khiển tự động

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Nguồn DC 12V, đồng hồ VOM, mạch Arduino để đọc xung encoder.
Thao tác: Cấp nguồn 12V vào hai chân động cơ để kiểm tra độ quay. Cấp nguồn 5V và GND cho encoder, nối 2 chân A và B vào oscillo hoặc chân ngắt của vi điều khiển để quan sát tín hiệu xung.
Kết quả: Động cơ quay êm, tốc độ khoảng 65 vòng/phút ở điện áp 12V, xung encoder thay đổi liên tục theo góc quay của trục.

* Lưu ý an toàn: Không cấp điện áp vượt quá 12VDC để tránh làm cháy động cơ. Tránh để nguồn encoder vượt quá 5VDC gây hư hỏng cảm biến bên trong.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

Chân VCC (Encoder) nối với 5V Arduino
Chân GND (Encoder) nối với GND Arduino
Chân A (Encoder) nối với Chân 2 (Interrupt 0) Arduino
Chân B (Encoder) nối với Chân 3 (Interrupt 1) Arduino
Động cơ M1, M2 nối qua mạch cầu H (L298N/BTS7960) để điều khiển chiều quay.

C/C++ (Arduino/ESP)

const int encoderPinA = 2; // Chân kết nối Encoder A
const int encoderPinB = 3; // Chân kết nối Encoder B
volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  
  // Cài đặt ngắt ngoài cho chân A
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  // In giá trị xung ra Serial Monitor mỗi giây
  Serial.print("Encoder Count: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(1000);
}

void updateEncoder() {
  // Đọc trạng thái chân B để xác định chiều quay
  int b = digitalRead(encoderPinB);
  if (b > 0) {
    encoderValue++;
  } else {
    encoderValue--;
  }
}

dong co giam toc 12vdc encoder 65 vong phut