Động cơ 360 12VDC encoder

Thẻ: động cơ 360 encoder , dong co 360 encoder , động cơ 12v có encoder , dong co 12v co encoder , động cơ robot , dong co robot , đo tốc độ động cơ , do toc do dong co , 2C

Động cơ 360 12VDC encoder

Hàng trong kho: 51
Nhà sản xuất: Nhập khẩu
Khối lượng: 0.10kg
Mã kho: 2098
Vị trí: 2C

Số lượng đã bán: 49

1 đánh giá - Viết đánh giá

27.000đ

Giá chưa bao gồm VAT: 25.000đ

Số lượng

Thêm vào giỏ

Mô tả sản phẩm
Đánh giá

1. Giới thiệu tổng quan

Động cơ 360 12VDC encoder là loại động cơ điện một chiều tích hợp bộ đọc xung (encoder), cho phép đo lường chính xác tốc độ và vị trí góc quay. Sản phẩm hoạt động ổn định trong dải điện áp từ 3V đến 12V, rất phù hợp cho các ứng dụng robot tự hành và các hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín (closed-loop).

2. Thông số kỹ thuật

Điện áp định mức: DC 12V
Dòng không tải: 100mA
Tốc độ không tải: 7000 vòng/phút
Điện áp hoạt động: 3 - 12V (3500 - 7000 vòng/phút)
Trọng lượng: 60g
Điện áp nguồn encoder: 3.3 - 5VDC
Số kênh encoder: 1 kênh
Số xung encoder: 4 xung/vòng

3. Ứng dụng

Chế tạo xe robot dò line, robot tránh vật cản, xe điều khiển từ xa.
Hệ thống băng tải mini tự động cần đo tốc độ hoặc quãng đường dịch chuyển.
Các mô hình học tập STEM, nghiên cứu cơ điện tử và tự động hóa.

4. Hướng dẫn kiểm tra (Test)

Các bước kiểm tra nhanh:

Chuẩn bị: Nguồn DC 5V hoặc 12V, đồng hồ VOM, bộ nguồn cấp cho encoder (3.3V - 5V) và oscillo hoặc vi điều khiển để đọc xung.
Thao tác: Cấp nguồn DC vào hai chân động cơ để kiểm tra độ quay và tiếng ồn. Cấp nguồn cho chân VCC/GND của encoder và xoay trục cơ bằng tay, dùng đồng hồ đo điện áp hoặc vi điều khiển để kiểm tra mức xung thay đổi ở chân tín hiệu.
Kết quả: Động cơ quay êm, không kẹt cốt; tín hiệu encoder thay đổi mức điện áp (HIGH/LOW) liên tục theo số xung mỗi vòng quay.

* Lưu ý an toàn: Không cấp điện áp vượt quá 12V để tránh làm cháy động cơ. Đấu đúng cực nguồn cho mạch encoder để tránh hỏng hóc linh kiện điện tử bên trong.

Sơ đồ kết nối & Code test mẫu (Arduino/ESP)

Kết nối chân:

VCC (Encoder) nối với 5V (Arduino)
GND (Encoder) nối với GND (Arduino)
OUT (Encoder) nối với Chân ngắt số 2 (Digital Pin 2)
Động cơ (+) và (-) nối qua mạch cầu H (như L298N) để điều khiển chiều quay

C/C++ (Arduino/ESP)

const int encoderPin = 2; // Chân đọc xung từ encoder
volatile long pulseCount = 0; // Biến đếm xung

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(encoderPin, INPUT_PULLUP); // Cài đặt ngắt ngoài khi có sườn lên (RISING)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPin), countPulse, RISING);
}

void loop() {
  // In số xung đếm được ra Serial Monitor mỗi giây
  Serial.print("So xung encoder: ");
  Serial.println(pulseCount);
  delay(1000);
}

void countPulse() {
  pulseCount++; // Tăng biến đếm mỗi khi nhận được xung
}

dong co 360 12vdc encoder